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曲がらないラジコンをバラして直す ~キーエンス、デスクランナー2000…の巻(その2)~

ぱんぱかぱーん!今週のハイライト!…じゃなくて、突然ですが第1問。
乗用車で右バック(バックで右へ曲がる)するときは、ハンドルをどっちに切りますか?
…「右っ!」おめでとうございます、正解です!

では第2問。
トレーラーのバックで、乗用車と同じようにハンドルを右に切るとどうなるでしょう。
…ちっちっちっちっちっ、ぶっぶー。時間切れです。

答え
ヘッドの前輪が右に曲がるので、ヘッドの後輪は右の方へ下がっていきます。これは乗用車と同じです。
さて、後ろに引っ張っている(この場合はバックだから押している)シャーシーにとっては、ヘッドの後輪が前輪、つまり舵取りの役割をするのです。
ですから、ヘッドの後輪、すなわちシャーシーの前輪が右に下がると、それはシャーシーに対しては左にハンドルを切ったのと同じ状態になりますので、結果、シャーシーは左へとバックしていくわけです。
♪ふ~しぎですねぇへんですねぇ~ほんとにへんですねぇ~♪(知ってますか?この歌)

もしそのまま右ハンドルを切ったままバックすると、ヘッドは右へ右へと下がっていき、シャーシーの前輪に当たるヘッドの後輪はますます舵角が付いていくので、シャーシーはますます左へ曲がっていき、ついにはヘッドとシャーシーが90度まで折れ曲がってしまい、それ以上バックできなくなってしまいます。

では、第3問。
トレーラーの右バックの仕方は?

答え
トレーラーで右バックするときは、まず左にハンドルを切って少しバックし、シャーシーが右に曲がり始めたら、今度は右にハンドルを切り直し、ヘッドとシャーシーの折れ角が一定になるようにハンドルを調整しながらバックを続けます。
そして、最後に更に右にハンドルを切り込みヘッドとシャーシーがまっすぐになるようにしながらバックし、そして完了です。

トレーラーの運転手さんの技術はすごいです!すごすぎます!

…で、なかなか本題に入れないなぁ…
次回へ続く

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